3d-scanrobot in FabLab Brainport

Daan de Groot en Maarten Beniers slaagden in juni 2015 voor hun eindstage van de opleiding Technicus Mechatronica bij het Summa College. In opdracht van Teclab koppelden zij een 3D-scanner aan een robotarm. Daarmee worden personen of objecten gelijkmatig ingescand en vervolgens geprint met een 3D-printer. Voorheen gebeurde dit handmatig, wat zelden 3D-prints van goede kwaliteit opleverde. Inmiddels zijn al veel personen door de robot ingescand bij FabLab Brainport – onderdeel van Teclab – en met een mooi beeldje van zichzelf naar huis gegaan.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=WYzyX7k3n3A[/youtube]

Voorheen liep degene die een scan maakte om iemand heen, met in de ene hand een scanner en in de andere hand een laptop. Alleen met een beetje geluk leverde dat een kwalitatief goede scan op, doordat de werkwijze niet stabiel was. Om dit probleem op te lossen mochten Daan en Maarten zich uitleven met een robot van het merk Yaskawa, die door NTS-Precision aan Teclab is geschonken.

De opdracht

De opdrachtomschrijving luidde als volgt:

• Robot operationeel maken
• Scanner op robot bouwen
• Robot moet personen die op een gekoppeld draaiplateau staan veilig kunnen scannen
• Scanner moet geoptimaliseerd worden zodat goede 3D-print gemaakt kan worden

In het vakblad ‘De Modelbouw’ stond een artikel over het scannen van personen met behulp van een draaiplateau. Zo ontstond het idee om door middel van de combinatie robot, 3D-scanner en draaiplateau een eigen ‘3D-Scanrobot’ te maken.

Werkproces

De opdracht vergde veel zelfstandigheid van de afstudeerders. Daar hoorde ook bij: plannen, (voor)onderzoek doen en op tijd hulp inschakelen. Zo namen de studenten zelf contact op met de robotfabrikant Yaskawa, waar ze een tweedaagse basiscursus volgde over alle basisbewegingen en mogelijkheden van de robot. Ook deden ze een beroep op een student Verspanen niveau 2, die een bevestigingsonderdeel voor hen freesde. Daan: “Natuurlijk bekeken we wel kritisch of de kwaliteit en de maten van het freeswerk in orde waren, wat gelukkig het geval was. In het begin wil je alles zelf uitvogelen, maar het bespaart tijd en geld om er mensen met specialistische kennis bij te betrekken. Zo gaat dat in het realistische werkveld ook.”

Ervaringen

De studenten hebben met hun werk een goede indruk achtergelaten bij het FabLab. Stagebegeleider Ad Zegers: “Dit is zeker één van de mooiste projecten die ik in mijn carrière heb meegemaakt.” Ad wordt niet hulpeloos achtergelaten met de 3D-scanrobot. Bij de oplevering van de scanrobot horen ook een handleiding en een foutmeldingshandleiding, die de studenten samenstelden. Ook krijgt Ad een spoedcursus robotbediening.

FabLab Brainport

In het FabLab kan iedereen zich tegen betaling laten scannen door de 3D-scanrobot. FabLab Brainport is een digitale werkplaats waar ideeën worden uitgewerkt in producten. Er kan gebruik worden gemaakt van de nieuwste digitale technieken zoals 3D-printers, een lasersnijder en een CNC-frees/draaibank.